现如今我们生活在一个智能化、机器化的时代，而且人工智能和机器人设计的发展势头是非常迅猛的，设计人员对于机器人设计的理论和技术也掌握的非常多，他们在设计机器人之前还会写一份机器人设计方案，接下来我们就详细的谈一谈：

　　机器人设计方案

　　1、任务分析;了解应用的场合和需要完成的任务;根据应用场合和任务进行结构和策略规划(外形，结 构，传感方式，能源系统，完成任务的方法等)。

　　2、结构设计:设计行走机构(腿)，操作机构(手)，框架和外形(容貌)，轮廓尺寸(个头大小)，电池传感器主板等部分(心脏脑袋眼睛耳朵)的安装位置及造型;考虑问题：完成任务?电池够用?传感器单片机接口够用?外形和动作协调简单?结构件和连接件是型材和标准件?重量和尺寸超标?

　　3、机械动作设计：行走方式和路线规划;结构承受能力;执行机构动作编排。

　　4、电路设计：单片机选择;电路的设计。

　　5、硬件制作和组装：结构画图和制作;电路画图和电子元件焊接;主装结构件和电路板;安装传感器。

　　6、程序编写。

　　7、调试修改。

　　8、机器人能力评价：智能(感觉知觉：记忆运算比较鉴别判断决策学习逻辑推理等);机能(变通性通用性或空间占有性等);物理能(指力速度连续运行能力可靠性连用性和寿命)。

　　可设计的机器人种类

　　1、操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

　　2、程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

　　3、示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

　　4、 智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。